AIRS in the Air 预告 | 首期讲座，聚焦机器人创新应用

AIRS in the Air 预告 | 首期讲座，聚焦机器人创新应用

呼吸新鲜空气，了解前沿科技！

AIRS 重磅推出系列活动 AIRS in the Air 。 每周二与您相约线上，一起探索人工智能与机器人领域的前沿技术、产业应用、发展趋势。

第1期

“机器人创新技术应用”

3月1日，在万物复苏的春天，AIRS in the Air 第一期活动如约而至。本期主题是“机器人创新技术应用”，来自中科院深圳先进院的吴新宇博士和 AIRS 的丁宁博士将分享 机器人在改善人类生活和赋能城市建设方面的应用与实践。

AIRS 执行院长杜子德教授将在当天做开场致辞，AIRS 副院长黄建伟教授将担任活动主持。

01 执行主席

黄建伟

AIRS 副院长

港中大（深圳）校长讲座教授、理工学院副院长

02 讲座嘉宾

吴新宇

中科院深圳先进院集成技术研究所副所长

丁宁

AIRS 特种机器人中心主任

03 讲座介绍

主题报告：人机融合外骨骼机器人

报告嘉宾：吴新宇 博士

帮助行动不便的人士恢复站立、行走等能力，是一件意义非凡的事情。由吴新宇博士团队研发的人机融合外骨骼机器人，正是 AI+Robotics for Society 的重要践行。

外骨骼在使用过程中要与穿戴者身体进行紧密贴合，在运动上实现人机合一，这对系统在人机相容性、认知耦合性、运动一致性等方面带来了巨大挑战。

吴博士将从以下几个方向重点介绍如何提高人机智能融合系统在复杂环境中的适应性，拓展外骨骼机器人的应用场景。

（2）复杂行走环境下的多模感知与步态模式规划模型；

（3）下肢外骨骼机器人自主决策机制—提高机器人系统的自适应能力；

（4）以人为本的人-外骨骼-环境融合决策机制。

主题报告：仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检修机器人关键技术研究

报告嘉宾：丁宁 博士

我国是一个基础设施建设大国。其中，仅桥梁总数就超过100万座。桥梁等大型基础设施的安全事关国民经济建设、群众生命财产安全等重要问题。

目前，桥梁缆索检修主要由人工借助挂在缆索上的载具，通过桥塔顶部卷扬机拖拽移动来完成。由于涉及到高空、深水、强风以及结构复杂的作业环境，人工检测安全风险高、盲区多、覆盖率低，检测效率也难以保障。因此，开展缆索检测的仿生特种机器人关键技术研究，具有重要的科学意义和显著的社会经济效益。

丁宁博士将与观众分享团队的研究成果——“仿生攀爬式大跨度桥梁超长缆索检修机器人关键技术研究”，相关研究不仅获得 IROS 2021年最佳应用论文奖，由团队自主研发的桥梁斜拉索检测机器人 CCRobot 更是在重庆“上岗”，对多座桥梁完成检测工作。

活动时间

2022年3月1日 15:00 - 16:30

参与方式

行尸走肉第八季 http://www.cityruyi.com/lm-4/lm-1/20624.html